ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ
Η ρομποτική έχει καταφέρει να εξελίξει έναν αρκετά μεγάλο αριθμό μοντέλων που έχουν σκοπό την χρήση στο περιβάλλον. Εμείς λοιπόν θα σας παρουσιάσουμε ορισμένα από αυτά τα μοντέλα.
1.Ψάρια- ρομπότ στην υπηρεσία του περιβάλλοντος
Τον Οκτώβριο του 2005 ένα ιδιαίτερο ψάρι έκανε την εμφάνισή του στο Ενυδρείο του Λονδίνου. Επρόκειτο για την υλοποίηση της εντυπωσιακής ιδέας που είχε ο Δρ Χόουσενγκ Χου, που κατασκεύασε ένα ψάρι - ρομπότ για να περιπολεί στις θάλασσες και να παρακολουθεί τα επίπεδα θαλάσσιας ρύπανσης. Έτσι οι επιστήμονες θα μπορούν να εντοπίζουν τις μολυσμένες περιοχές και να παίρνουν τα αναγκαία μέτρα για την απορρύπανσή τους. Τα ρομποτικά ψάρια, που ακόμα δεν έχουν... βουτήξει στις θάλασσες, μιμούνται με απόλυτα φυσικό τρόπο την κυματοειδή κίνηση των πραγματικών ψαριών. Επιπλέον είναι πλήρως εξοπλισμένα με αισθητήρες υπεριωδών ακτίνων (για να αποφεύγουν τις συγκρούσεις), αισθητήρες πίεσης (για να μετρούν το βάθος) και γυροσκόπια, ώστε να μπορούν να ισορροπούν. Μέχρι τώρα ο Δρ Χου έχει κατασκευάσει 18 γενιές ρομποτικών ψαριών. Αυτά που ανήκουν στην τελευταία είναι τα πιο εξελιγμένα: είναι φτιαγμένα από ανθρακονήματα, έχουν μήκος 1,5 μέτρο και είναι πλήρως εξοπλισμένα με συσκευές παρακολούθησης της ρύπανσης.
Τον Οκτώβριο του 2005 ένα ιδιαίτερο ψάρι έκανε την εμφάνισή του στο Ενυδρείο του Λονδίνου. Επρόκειτο για την υλοποίηση της εντυπωσιακής ιδέας που είχε ο Δρ Χόουσενγκ Χου, που κατασκεύασε ένα ψάρι - ρομπότ για να περιπολεί στις θάλασσες και να παρακολουθεί τα επίπεδα θαλάσσιας ρύπανσης. Έτσι οι επιστήμονες θα μπορούν να εντοπίζουν τις μολυσμένες περιοχές και να παίρνουν τα αναγκαία μέτρα για την απορρύπανσή τους. Τα ρομποτικά ψάρια, που ακόμα δεν έχουν... βουτήξει στις θάλασσες, μιμούνται με απόλυτα φυσικό τρόπο την κυματοειδή κίνηση των πραγματικών ψαριών. Επιπλέον είναι πλήρως εξοπλισμένα με αισθητήρες υπεριωδών ακτίνων (για να αποφεύγουν τις συγκρούσεις), αισθητήρες πίεσης (για να μετρούν το βάθος) και γυροσκόπια, ώστε να μπορούν να ισορροπούν. Μέχρι τώρα ο Δρ Χου έχει κατασκευάσει 18 γενιές ρομποτικών ψαριών. Αυτά που ανήκουν στην τελευταία είναι τα πιο εξελιγμένα: είναι φτιαγμένα από ανθρακονήματα, έχουν μήκος 1,5 μέτρο και είναι πλήρως εξοπλισμένα με συσκευές παρακολούθησης της ρύπανσης.
2.To πρώτο ρομπότ χαμαιλέων
Επιστήμονες του Harvard έφτιαξαν ένα ρομπότ που ξέφευγε από τη συμβατική λογική και δομή στην κατασκευή ρομπότ. Ήταν ένα μικρό εύκαμπτο - «μαλακό» όπως τα χαρακτηρίζουν οι ειδικοί (soft robot) – ρομπότ που έχει τη δυνατότητα να σέρνεται στο έδαφος και μετά να ξανασηκώνεται. Οι εφαρμογές αυτών των ρομπότ είναι πολλές. Θα μπορούσαν παραδείγματος χάριν να βοηθήσουν σε μεγάλες καταστροφές. Μετά από ένα σεισμό τα «soft robots» θα μπορούν να ανιχνεύουν επιζώντες αφού θα διαπεράσουν όλα τα συντρίμμια. Η ερευνητική ομάδα όμως δεν σταμάτησε να σκέφτεται τρόπους για να εξελίξει το ρομπότ της. Όπως ανέφεραν οι ίδιοι εμπνεύστηκαν ο τρόπος με τον οποίο καμουφλάρονται τα χταπόδια, τα καλαμάρια και οι σουπιές τους έδωσε την έμπνευση και θέλησαν να προσθέσουν αυτή την ικανότητα στο ρομπότ. Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από πολυμερή πυριτίου. Οι ερευνητές προσέθεσαν στο ρομπότ ένα επιπλέον στρώμα γεμάτο από μικρά αυλάκια. Το στρώμα αυτό μπορεί να δεχτεί υγρά υψηλής ή χαμηλής θερμοκρασίας τα οποία διαχέονται σε όλη της επιφάνεια του ρομπότ μέσα από τα αυλάκια επιτρέποντας του έτσι να αναπτύξει την ικανότητα του λεγόμενου «θερμικού καμουφλάζ». Τα υγρά αυτά μπορούν φυσικά να είναι βαφές στα χρώματα του περιβάλλοντος που θα βρίσκεται το ρομπότ ώστε να καμουφλάρεται. Μπορεί επίσης αντί για βαφή καμουφλάζ το ρομπότ να χρησιμοποιήσει κάποιο υγρό που θα το κάνει να φωσφορίζει ώστε να είναι ορατό σε συνθήκες σκότους. Αν παραδείγματος χάριν, το ρομπότ βρίσκεται σε αποστολή εξερεύνησης ή διάσωσης η φωσφορίζουσα βαφή θα είναι εξαιρετικά χρήσιμη ώστε να είναι εύκολος ο εντοπισμός του. Προς το παρόν η παροχή της βαφής γίνεται εξωτερικά με το ρομπότ να την αντλεί από το δοχείο στο οποίο βρίσκεται. Όμως οι ερευνητές αναφέρουν ότι η προσαρμογές στο ρομπότ συνεχίζονται και στο επόμενο μοντέλο του ρομπότ οι βαφές θα ενσωματώνονται στο σώμα του οπότε θα μπορεί μόνο του αυτόνομα να καμουφλάρεται ή να φωσφορίζει. Η έρευνα δημοσιεύεται στην επιθεώρηση Science.
Επιστήμονες του Harvard έφτιαξαν ένα ρομπότ που ξέφευγε από τη συμβατική λογική και δομή στην κατασκευή ρομπότ. Ήταν ένα μικρό εύκαμπτο - «μαλακό» όπως τα χαρακτηρίζουν οι ειδικοί (soft robot) – ρομπότ που έχει τη δυνατότητα να σέρνεται στο έδαφος και μετά να ξανασηκώνεται. Οι εφαρμογές αυτών των ρομπότ είναι πολλές. Θα μπορούσαν παραδείγματος χάριν να βοηθήσουν σε μεγάλες καταστροφές. Μετά από ένα σεισμό τα «soft robots» θα μπορούν να ανιχνεύουν επιζώντες αφού θα διαπεράσουν όλα τα συντρίμμια. Η ερευνητική ομάδα όμως δεν σταμάτησε να σκέφτεται τρόπους για να εξελίξει το ρομπότ της. Όπως ανέφεραν οι ίδιοι εμπνεύστηκαν ο τρόπος με τον οποίο καμουφλάρονται τα χταπόδια, τα καλαμάρια και οι σουπιές τους έδωσε την έμπνευση και θέλησαν να προσθέσουν αυτή την ικανότητα στο ρομπότ. Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από πολυμερή πυριτίου. Οι ερευνητές προσέθεσαν στο ρομπότ ένα επιπλέον στρώμα γεμάτο από μικρά αυλάκια. Το στρώμα αυτό μπορεί να δεχτεί υγρά υψηλής ή χαμηλής θερμοκρασίας τα οποία διαχέονται σε όλη της επιφάνεια του ρομπότ μέσα από τα αυλάκια επιτρέποντας του έτσι να αναπτύξει την ικανότητα του λεγόμενου «θερμικού καμουφλάζ». Τα υγρά αυτά μπορούν φυσικά να είναι βαφές στα χρώματα του περιβάλλοντος που θα βρίσκεται το ρομπότ ώστε να καμουφλάρεται. Μπορεί επίσης αντί για βαφή καμουφλάζ το ρομπότ να χρησιμοποιήσει κάποιο υγρό που θα το κάνει να φωσφορίζει ώστε να είναι ορατό σε συνθήκες σκότους. Αν παραδείγματος χάριν, το ρομπότ βρίσκεται σε αποστολή εξερεύνησης ή διάσωσης η φωσφορίζουσα βαφή θα είναι εξαιρετικά χρήσιμη ώστε να είναι εύκολος ο εντοπισμός του. Προς το παρόν η παροχή της βαφής γίνεται εξωτερικά με το ρομπότ να την αντλεί από το δοχείο στο οποίο βρίσκεται. Όμως οι ερευνητές αναφέρουν ότι η προσαρμογές στο ρομπότ συνεχίζονται και στο επόμενο μοντέλο του ρομπότ οι βαφές θα ενσωματώνονται στο σώμα του οπότε θα μπορεί μόνο του αυτόνομα να καμουφλάρεται ή να φωσφορίζει. Η έρευνα δημοσιεύεται στην επιθεώρηση Science.
3.Μια μέλισσα ρομπότ
Μηχανολόγοι από το πανεπιστήμιο Χάρβαρντ κατασκεύασαν μία «έξυπνη» μέλισσα -ρομπότ, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για λόγους παρακολούθησης όσο και για εφαρμογές στη γεωργία. Το όνομα αυτής Robobee. To νέο ρομπότ - μέλισσα που πρόσφατα παρουσίασαν ερευνητές από το πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ και τη σχολή Μηχανολογίας και Εφαρμοσμένων Επιστημών είναι απόρροια μελετών που διήρκεσαν σχεδόν δώδεκα χρόνια. Η high tech μέλισσα είναι ελαφρώς μικρότερη από το κέρμα του ενός σεντ και ζυγίζει μόλις 89 γραμμάρια, ενώ μπορεί να πετάξει κανονικά, όπως ακριβώς οι μέλισσες στη φύση. «Έχουμε καταφέρει να αναπτύξουμε όλα τα χαρακτηριστικά των μελισσών» αναφέρει ο μηχανολόγος Ρόμπερτ Τζ. Γουντ από την ερευνητική ομάδα.
H Robobee συγκεντρώνει μηχανολογικά χαρακτηριστική αιχμής μιμούμενη παράλληλα το πέταγμα και την όλη συμπεριφορά της μέλισσας. Μόνο που αντί να μαζεύει γύρη από τα ανθισμένα λουλούδια, συλλέγει πληροφορίες τις οποίες μεταβιβάζει στη συνέχεια σε ένα κεντρικό ηλεκτρονικό σύστημα που τις επεξεργάζεται. Η μέλισσα-ρομπότ μοιάζει με τις πραγματικές μέλισσες και εμφανισιακά. Διαθέτει αρθρώσεις και κεραίες όπως ακριβώς και τα κιτρινόμαυρα έντομα.
Η κατασκευή της μέλισσας - ρομπότ δεν αποβλέπει απλώς στην επίδειξη ένός ακόμη παραδείγματος επιτυχημένης μίμησης της φύσης από την επιστήμη. Η Robobee αποτελεί μία σοβαρή μηχανολογική πρόταση που μπορεί να προσφέρει σημαντική "χείρα βοηθείας" σε πολλούς τομείς της κοινωνικής και οικονομικής ζωής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βοηθητικό σύστημα παρακολούθησης για τη διευκόλυνση αστυνομικών επιχειρήσεων εντοπισμού αγνοούμενων, παρακολούθησης ή διάσωσης. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί και για γεωργικούς ή ακόμη και για περιβαλλοντικούς σκοπούς.
Η έρευνα εστίασε εξαρχής στη δημιουργία ενός τεχνητού, «έξυπνου» εντόμου που θα πετάει αυτόνομα συλλέγοντας πληροφορίες. Για το λόγο αυτό συλλέγει στοιχεία από οχτώ εξωτερικές κάμερες, τα οποία μεταφέρει σε έναν μικροσκοπικό ηλεκτρονικό «εγκέφαλο».
Ωστόσο οι επιστήμονες συνεχίζουν να δουλεύουν πάνω σε αυτό το μίνι ρομποτικό έντομο, προκειμένου να βελτιώσουν το πέταγμά του, να αυξήσουν τη διάρκεια των πτήσεων που μπορεί να κάνει αλλά και να εξελίξουν το σύστημα ενεργειακής τροφοδότησης, μέσω ίσως μιας αυτόνομης μπαταρίας.
Μηχανολόγοι από το πανεπιστήμιο Χάρβαρντ κατασκεύασαν μία «έξυπνη» μέλισσα -ρομπότ, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για λόγους παρακολούθησης όσο και για εφαρμογές στη γεωργία. Το όνομα αυτής Robobee. To νέο ρομπότ - μέλισσα που πρόσφατα παρουσίασαν ερευνητές από το πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ και τη σχολή Μηχανολογίας και Εφαρμοσμένων Επιστημών είναι απόρροια μελετών που διήρκεσαν σχεδόν δώδεκα χρόνια. Η high tech μέλισσα είναι ελαφρώς μικρότερη από το κέρμα του ενός σεντ και ζυγίζει μόλις 89 γραμμάρια, ενώ μπορεί να πετάξει κανονικά, όπως ακριβώς οι μέλισσες στη φύση. «Έχουμε καταφέρει να αναπτύξουμε όλα τα χαρακτηριστικά των μελισσών» αναφέρει ο μηχανολόγος Ρόμπερτ Τζ. Γουντ από την ερευνητική ομάδα.
H Robobee συγκεντρώνει μηχανολογικά χαρακτηριστική αιχμής μιμούμενη παράλληλα το πέταγμα και την όλη συμπεριφορά της μέλισσας. Μόνο που αντί να μαζεύει γύρη από τα ανθισμένα λουλούδια, συλλέγει πληροφορίες τις οποίες μεταβιβάζει στη συνέχεια σε ένα κεντρικό ηλεκτρονικό σύστημα που τις επεξεργάζεται. Η μέλισσα-ρομπότ μοιάζει με τις πραγματικές μέλισσες και εμφανισιακά. Διαθέτει αρθρώσεις και κεραίες όπως ακριβώς και τα κιτρινόμαυρα έντομα.
Η κατασκευή της μέλισσας - ρομπότ δεν αποβλέπει απλώς στην επίδειξη ένός ακόμη παραδείγματος επιτυχημένης μίμησης της φύσης από την επιστήμη. Η Robobee αποτελεί μία σοβαρή μηχανολογική πρόταση που μπορεί να προσφέρει σημαντική "χείρα βοηθείας" σε πολλούς τομείς της κοινωνικής και οικονομικής ζωής. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βοηθητικό σύστημα παρακολούθησης για τη διευκόλυνση αστυνομικών επιχειρήσεων εντοπισμού αγνοούμενων, παρακολούθησης ή διάσωσης. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί και για γεωργικούς ή ακόμη και για περιβαλλοντικούς σκοπούς.
Η έρευνα εστίασε εξαρχής στη δημιουργία ενός τεχνητού, «έξυπνου» εντόμου που θα πετάει αυτόνομα συλλέγοντας πληροφορίες. Για το λόγο αυτό συλλέγει στοιχεία από οχτώ εξωτερικές κάμερες, τα οποία μεταφέρει σε έναν μικροσκοπικό ηλεκτρονικό «εγκέφαλο».
Ωστόσο οι επιστήμονες συνεχίζουν να δουλεύουν πάνω σε αυτό το μίνι ρομποτικό έντομο, προκειμένου να βελτιώσουν το πέταγμά του, να αυξήσουν τη διάρκεια των πτήσεων που μπορεί να κάνει αλλά και να εξελίξουν το σύστημα ενεργειακής τροφοδότησης, μέσω ίσως μιας αυτόνομης μπαταρίας.