διαστημα
Μία από τις σημαντικότερες εφαρμογές της ρομποτικής επιστήμης είναι στον τομέα της εξερεύνησης και μελέτης του διαστήματος. Τα ρομπότ, βλέπετε, είναι πιο ανθεκτικά από ό,τι ο άνθρωπος στις δύσκολες συνθήκες του διαστήματος, και έτσι μπορούν να ταξιδέψουν στα πιο απομακρυσμένα μέρη του γαλαξία μας!
Η συμβολή των ρομπότ στην εξερεύνηση του σύμπαντος είναι τεράστια. Ακριβώς επειδή τα ρομπότ δεν είναι ζωντανοί οργανισμοί, αλλά μηχανήματα, οι επιστήμονες μπορούν να τα σχεδιάσουν έτσι, ώστε να μπορούν να λειτουργήσουν σε αντίξοες συνθήκες. Για παράδειγμα, μπορούν να κάνουν τις εργασίες για τις οποίες έχουν προγραμματιστεί ακόμα και σε συνθήκες πολύ υψηλών ή πολύ χαμηλών θερμοκρασιών.
Ένας επιπλέον παράγοντας που οι επιστήμονες του διαστήματος χρησιμοποιούν τα ρομπότ, είναι ότι πολλές από τις αποστολές που οργανώνουν διαρκούν για ολόκληρα χρόνια! Έτσι καταλαβαίνετε, ότι ακόμα κι αν υπήρχε κάποιος τόσο παθιασμένος αστροναύτης που να άντεχε για χρόνια μακριά από τη Γη, σίγουρα δεν θα χωρούσαν στο διαστημόπλοιο αρκετά τρόφιμα ή αρκετό οξυγόνο για να επιβιώσει!
Όπως καταλαβαίνετε, η δημιουργία ενός ρομπότ είναι μία διαδικασία που… κοστίζει αρκετά χρήματα! Κι όμως, το να στείλει κανείς ένα ρομπότ στο διάστημα είναι πολύ πιο οικονομικό από το να στείλει έναν άνθρωπο. Κι αυτό γιατί τα διαστημόπλοια που θα το μεταφέρουν δεν χρειάζεται να είναι τόσο μεγάλα. Παράλληλα, δεν χρειάζεται να είναι εξοπλισμένα με τροφοδοσία οξυγόνου και όλων των άλλων απαραίτητων στοιχείων για την επιβίωση ενός ανθρώπου, όπως είναι το φαγητό ή οι εγκαταστάσεις υγιεινής.
Υπάρχει όμως κι άλλος ένας λόγος που προτιμούμε να στέλνουμε ρομπότ στο διάστημα και ίσως είναι ο σημαντικότερος: τα επανδρωμένα διαστημόπλοια (αυτά δηλαδή που μεταφέρουν ανθρώπους) πρέπει να είναι απολύτως ασφαλή, ώστε να μην κινδυνεύσουν οι επιβάτες τους. Αυτά τα συστήματα ασφαλείας είναι εξαιρετικά ακριβά, ενώ υπάρχει πάντα και ο κίνδυνος να μη λειτουργήσουν σωστά. Χάρη στα ρομπότ λοιπόν, μπορούμε να γνωρίσουμε το διάστημα χωρίς να κινδυνεύσουν ανθρώπινες ζωές!
Η συμβολή των ρομπότ στην εξερεύνηση του σύμπαντος είναι τεράστια. Ακριβώς επειδή τα ρομπότ δεν είναι ζωντανοί οργανισμοί, αλλά μηχανήματα, οι επιστήμονες μπορούν να τα σχεδιάσουν έτσι, ώστε να μπορούν να λειτουργήσουν σε αντίξοες συνθήκες. Για παράδειγμα, μπορούν να κάνουν τις εργασίες για τις οποίες έχουν προγραμματιστεί ακόμα και σε συνθήκες πολύ υψηλών ή πολύ χαμηλών θερμοκρασιών.
Ένας επιπλέον παράγοντας που οι επιστήμονες του διαστήματος χρησιμοποιούν τα ρομπότ, είναι ότι πολλές από τις αποστολές που οργανώνουν διαρκούν για ολόκληρα χρόνια! Έτσι καταλαβαίνετε, ότι ακόμα κι αν υπήρχε κάποιος τόσο παθιασμένος αστροναύτης που να άντεχε για χρόνια μακριά από τη Γη, σίγουρα δεν θα χωρούσαν στο διαστημόπλοιο αρκετά τρόφιμα ή αρκετό οξυγόνο για να επιβιώσει!
Όπως καταλαβαίνετε, η δημιουργία ενός ρομπότ είναι μία διαδικασία που… κοστίζει αρκετά χρήματα! Κι όμως, το να στείλει κανείς ένα ρομπότ στο διάστημα είναι πολύ πιο οικονομικό από το να στείλει έναν άνθρωπο. Κι αυτό γιατί τα διαστημόπλοια που θα το μεταφέρουν δεν χρειάζεται να είναι τόσο μεγάλα. Παράλληλα, δεν χρειάζεται να είναι εξοπλισμένα με τροφοδοσία οξυγόνου και όλων των άλλων απαραίτητων στοιχείων για την επιβίωση ενός ανθρώπου, όπως είναι το φαγητό ή οι εγκαταστάσεις υγιεινής.
Υπάρχει όμως κι άλλος ένας λόγος που προτιμούμε να στέλνουμε ρομπότ στο διάστημα και ίσως είναι ο σημαντικότερος: τα επανδρωμένα διαστημόπλοια (αυτά δηλαδή που μεταφέρουν ανθρώπους) πρέπει να είναι απολύτως ασφαλή, ώστε να μην κινδυνεύσουν οι επιβάτες τους. Αυτά τα συστήματα ασφαλείας είναι εξαιρετικά ακριβά, ενώ υπάρχει πάντα και ο κίνδυνος να μη λειτουργήσουν σωστά. Χάρη στα ρομπότ λοιπόν, μπορούμε να γνωρίσουμε το διάστημα χωρίς να κινδυνεύσουν ανθρώπινες ζωές!
ΠΑΡΕΛΘΟΝΤΙΚΕΣ ΚΑΙ ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΑΠΟΣΤΟΛΕΣ
Το ρομποτικό όχημα Curiosity
Το όχημα (ρόβερ) εκτοξεύθηκε τις 26 Νοεμβρίου του 2011 και προσγειώθηκε στον Άρη στις 6 Αυγούστου 2012 και προβλέπεται ότι διαρκέσει η αποστολή δυο χρόνια. Οι στόχοι του ρομπότ είναι να ερευνήσει το κλίμα και τη γεωλογία του Άρη. Το Curiosity έχει μέγεθος μικρού αυτοκινήτου, με βάρος 889 κιλά 2,9 μέτρα μήκος, 2,7 μέτρα πλάτος και 2,2 μέτρα ύψος. Το ρομπότ φέρει επιστημονικό εξοπλισμό με τον οποίο μπορεί να αναλύσει τη χημική σύσταση δειγμάτων που λαμβάνει. Κόστισε 2,5 δισ. δολάρια. Η διαστημική αποστολή Hayabusa. Ξεκίνησε τον Ιούνιο του 2003 με σκοπό να φτάσει στον αστεροειδή Itokawa και διήρκησε 7 χρόνια. Το ερευνητικό σκάφος αντιμετώπισε αρκετά προβλήματα (βλάβες στον κινητήρα, απώλεια καυσίμων και επικοινωνίας) παρόλα αυτά όμως ολοκλήρωσε την αποστολή του. Η ανακοίνωση από την ιαπωνική διαστημική υπηρεσία αναφέρει πως η μικροσκοπική ανάλυση των 1500 περίπου κόκκων υλικού που βρέθηκαν στο δοχείο συλλογής του Hayabusa είναι εξωγήινης προέλευσης. Είναι το μόνο διαστημικό εξερευνητικό ρομπότ που έχει φέρει στη Γη υλικό από ένα σώμα πλην της Σελήνης. Στοίχισε περίπου 200 εκατομμύρια ευρώ. Ο αστεροειδή Itokawa έχει μήκος 500 μέτρα και μέγιστο πλάτος 50.
Το όχημα (ρόβερ) εκτοξεύθηκε τις 26 Νοεμβρίου του 2011 και προσγειώθηκε στον Άρη στις 6 Αυγούστου 2012 και προβλέπεται ότι διαρκέσει η αποστολή δυο χρόνια. Οι στόχοι του ρομπότ είναι να ερευνήσει το κλίμα και τη γεωλογία του Άρη. Το Curiosity έχει μέγεθος μικρού αυτοκινήτου, με βάρος 889 κιλά 2,9 μέτρα μήκος, 2,7 μέτρα πλάτος και 2,2 μέτρα ύψος. Το ρομπότ φέρει επιστημονικό εξοπλισμό με τον οποίο μπορεί να αναλύσει τη χημική σύσταση δειγμάτων που λαμβάνει. Κόστισε 2,5 δισ. δολάρια. Η διαστημική αποστολή Hayabusa. Ξεκίνησε τον Ιούνιο του 2003 με σκοπό να φτάσει στον αστεροειδή Itokawa και διήρκησε 7 χρόνια. Το ερευνητικό σκάφος αντιμετώπισε αρκετά προβλήματα (βλάβες στον κινητήρα, απώλεια καυσίμων και επικοινωνίας) παρόλα αυτά όμως ολοκλήρωσε την αποστολή του. Η ανακοίνωση από την ιαπωνική διαστημική υπηρεσία αναφέρει πως η μικροσκοπική ανάλυση των 1500 περίπου κόκκων υλικού που βρέθηκαν στο δοχείο συλλογής του Hayabusa είναι εξωγήινης προέλευσης. Είναι το μόνο διαστημικό εξερευνητικό ρομπότ που έχει φέρει στη Γη υλικό από ένα σώμα πλην της Σελήνης. Στοίχισε περίπου 200 εκατομμύρια ευρώ. Ο αστεροειδή Itokawa έχει μήκος 500 μέτρα και μέγιστο πλάτος 50.
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΗΣ ΝΑSA
Το ρομποτικό αεροσκάφος εκτοξεύτηκε στις 24 Μαΐου και διήρκησε 3 μήνες, και είχε ως στόχο να φτάσει στον Άρη και να μαζέψει δείγματα από το έδαφός του. Έχει κατασκευαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορεί να ανταπεξέλθει σε θερμοκρασίες τόσο χαμηλές όσο -148F. Χρησιμοποίησε ένα ρομποτικό μηχανισμό μήκους 2,5 μέτρων με σκοπό και σκάψει έως και 1 μέτρο ώστε να λάβει δείγματα εδάφους από τον Άρη. Έχει πλάτος περίπου 5 μέτρα και μήκος 1,50 μέτρα. Νέα σχέδια για διαστημικές αποστολές στους αστεροειδείς. Στην Καλιφόρνια παρουσιάζεται μία πρωτοποριακή ιδέα: τη τοποθέτηση ενός αστεροειδούς σε τροχιά γύρω από τη Σελήνη, όπου θα μπορεί να μελετηθεί πιο εύκολα. Το κόστος μίας τέτοιας αποστολής εκτιμάται πως θα κυμαίνεται γύρω στα 2,6 δισεκατομμύρια δολάρια. Η συνολική διάρκεια της αποστολής εκτιμάται πως θα είναι μεταξύ 6 και 10 ετών. Ανακοίνωση του Curiosity 2 στον Άρη. Η NASA ανακοίνωσε, στο ετήσιο συνέδριο της Αμερικανικής Γεωφυσικής Ένωσης, ότι σχεδιάζει να στείλει ένα νέο ρομποτικό ρόβερ, παρόμοιο με το επιτυχημένο «Curiosity», στον Άρη το 2020, παρά τους περιορισμούς του προϋπολογισμού της. Σύμφωνα με τις πρώτες εκτιμήσεις το κόστος του νέου ρόβερ θα διαμορφώνεται στα 1,5 δισ. δολάρια έναντι 2,5 δισ. δολάρια. που κόστισε το «Curiosity». Το νέο ρόβερ θα φέρει πιο κοντά τον πραγματικό στόχο της NASA που δεν είναι άλλος από την επανδρωμένη αποστολή στον Άρη, γεγονός που εκτιμάται ότι θα γίνει πραγματικότητα το 2030.
Γερμανικά ρομπότ θα καθαρίσουν τη γήινη εξώσφαιρα από άχρηστους δορυφόρους. Ρομπότ τα οποία θα έχουν τη δυνατότητα επισκευής προβληματικών δορυφόρων και θα είναι σε θέση να στείλουν στο εξώτερο διάστημα αυτούς που είναι πέραν επισκευής θα είναι έτοιμα μέσα σε τέσσερα χρόνια, ανακοίνωσαν επιστήμονες του Γερμανικού Αεροδιαστημικού Κέντρου. Τα ρομπότ θα προσεγγίζουν δορυφόρους με προβλήματα για να κάνουν επισκευές, ενώ θα ωθούν εκτός τροχιάς αυτούς για τους οποίους δεν υπάρχουν περιθώρια επιδιόρθωσης, απελευθερώνοντας έτσι πολύτιμες θέσεις στη γεωστατική τροχιά- όπου υπολογίζεται ότι αυτή τη στιγμή βρίσκονται πάνω από 200 «νεκροί» δορυφόροι.
Το ρομποτικό αεροσκάφος εκτοξεύτηκε στις 24 Μαΐου και διήρκησε 3 μήνες, και είχε ως στόχο να φτάσει στον Άρη και να μαζέψει δείγματα από το έδαφός του. Έχει κατασκευαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορεί να ανταπεξέλθει σε θερμοκρασίες τόσο χαμηλές όσο -148F. Χρησιμοποίησε ένα ρομποτικό μηχανισμό μήκους 2,5 μέτρων με σκοπό και σκάψει έως και 1 μέτρο ώστε να λάβει δείγματα εδάφους από τον Άρη. Έχει πλάτος περίπου 5 μέτρα και μήκος 1,50 μέτρα. Νέα σχέδια για διαστημικές αποστολές στους αστεροειδείς. Στην Καλιφόρνια παρουσιάζεται μία πρωτοποριακή ιδέα: τη τοποθέτηση ενός αστεροειδούς σε τροχιά γύρω από τη Σελήνη, όπου θα μπορεί να μελετηθεί πιο εύκολα. Το κόστος μίας τέτοιας αποστολής εκτιμάται πως θα κυμαίνεται γύρω στα 2,6 δισεκατομμύρια δολάρια. Η συνολική διάρκεια της αποστολής εκτιμάται πως θα είναι μεταξύ 6 και 10 ετών. Ανακοίνωση του Curiosity 2 στον Άρη. Η NASA ανακοίνωσε, στο ετήσιο συνέδριο της Αμερικανικής Γεωφυσικής Ένωσης, ότι σχεδιάζει να στείλει ένα νέο ρομποτικό ρόβερ, παρόμοιο με το επιτυχημένο «Curiosity», στον Άρη το 2020, παρά τους περιορισμούς του προϋπολογισμού της. Σύμφωνα με τις πρώτες εκτιμήσεις το κόστος του νέου ρόβερ θα διαμορφώνεται στα 1,5 δισ. δολάρια έναντι 2,5 δισ. δολάρια. που κόστισε το «Curiosity». Το νέο ρόβερ θα φέρει πιο κοντά τον πραγματικό στόχο της NASA που δεν είναι άλλος από την επανδρωμένη αποστολή στον Άρη, γεγονός που εκτιμάται ότι θα γίνει πραγματικότητα το 2030.
Γερμανικά ρομπότ θα καθαρίσουν τη γήινη εξώσφαιρα από άχρηστους δορυφόρους. Ρομπότ τα οποία θα έχουν τη δυνατότητα επισκευής προβληματικών δορυφόρων και θα είναι σε θέση να στείλουν στο εξώτερο διάστημα αυτούς που είναι πέραν επισκευής θα είναι έτοιμα μέσα σε τέσσερα χρόνια, ανακοίνωσαν επιστήμονες του Γερμανικού Αεροδιαστημικού Κέντρου. Τα ρομπότ θα προσεγγίζουν δορυφόρους με προβλήματα για να κάνουν επισκευές, ενώ θα ωθούν εκτός τροχιάς αυτούς για τους οποίους δεν υπάρχουν περιθώρια επιδιόρθωσης, απελευθερώνοντας έτσι πολύτιμες θέσεις στη γεωστατική τροχιά- όπου υπολογίζεται ότι αυτή τη στιγμή βρίσκονται πάνω από 200 «νεκροί» δορυφόροι.
Στο Διάστημα το πρώτο ρομπότ που μιλάει
Η Ιαπωνία εκτόξευσε στο διάστημα το πρώτο ρομπότ στον κόσμο που μιλάει, το οποίο θα κρατήσει συντροφιά στον αστροναύτη Kochi Wakata, που θα μεταβεί στο Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) το Νοέμβριο.
Ο Κιρόμπο, με τον δημιουργό του Tomotaka Takahashi (AFP) Το ανθρωποειδές ρομπότ, με το όνομα Κιρόμπο, εκτοξεύτηκε με επιτυχία από τη βάση στο νησί Tanegashima και ταξιδεύει για τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό με τον μη επανδρωμένο ιαπωνικό πύραυλο Η-2Β, που μεταφέρει επίσης πόσιμο νερό, τρόφιμα, ρουχισμό και εξοπλισμό για τα έξι μόνιμα μέλη του ISS.
Ο Κιρόμπο, που αναμένεται να φτάσει στον προορισμό του στις 9 Αυγούστου, έχει ύψος 34 εκατοστά, ζυγίζει περίπου 1 κιλό, έχει την ικανότητα να ακούει και να μιλάει, ενώ αποτελεί κομμάτι μιας μελέτης για τη συναισθηματική υποστήριξη ανθρώπων που είναι απομονωμένοι για μεγάλο χρονικό διάστημα.
Το όνομά του προέρχεται από τις ιαπωνικές λέξεις «ελπίδα» και «ρομπότ», έχει προγραμματιστεί να μιλάει ιαπωνικά, να θυμάται πρόσωπα και να κρατάει αρχείο από τις συνομιλίες του με τον Wakata, ενώ θα μπορεί να μεταφέρει μηνύματα από τον σταθμό ελέγχου στον ιάπωνα αστροναύτη.
Σύμφωνα με τον δημιουργό του ρομπότ, Tomotaka Takahashi, η μεγαλύτερη πρόκληση ήταν να κάνει τον Κιρόμπο συμβατό με τις συνθήκες του διαστήματος και χρειάστηκαν εννιά μήνες προετοιμασίας για να γίνουν οι απαραίτητες δοκιμές.
Η Ιαπωνία εκτόξευσε στο διάστημα το πρώτο ρομπότ στον κόσμο που μιλάει, το οποίο θα κρατήσει συντροφιά στον αστροναύτη Kochi Wakata, που θα μεταβεί στο Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) το Νοέμβριο.
Ο Κιρόμπο, με τον δημιουργό του Tomotaka Takahashi (AFP) Το ανθρωποειδές ρομπότ, με το όνομα Κιρόμπο, εκτοξεύτηκε με επιτυχία από τη βάση στο νησί Tanegashima και ταξιδεύει για τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό με τον μη επανδρωμένο ιαπωνικό πύραυλο Η-2Β, που μεταφέρει επίσης πόσιμο νερό, τρόφιμα, ρουχισμό και εξοπλισμό για τα έξι μόνιμα μέλη του ISS.
Ο Κιρόμπο, που αναμένεται να φτάσει στον προορισμό του στις 9 Αυγούστου, έχει ύψος 34 εκατοστά, ζυγίζει περίπου 1 κιλό, έχει την ικανότητα να ακούει και να μιλάει, ενώ αποτελεί κομμάτι μιας μελέτης για τη συναισθηματική υποστήριξη ανθρώπων που είναι απομονωμένοι για μεγάλο χρονικό διάστημα.
Το όνομά του προέρχεται από τις ιαπωνικές λέξεις «ελπίδα» και «ρομπότ», έχει προγραμματιστεί να μιλάει ιαπωνικά, να θυμάται πρόσωπα και να κρατάει αρχείο από τις συνομιλίες του με τον Wakata, ενώ θα μπορεί να μεταφέρει μηνύματα από τον σταθμό ελέγχου στον ιάπωνα αστροναύτη.
Σύμφωνα με τον δημιουργό του ρομπότ, Tomotaka Takahashi, η μεγαλύτερη πρόκληση ήταν να κάνει τον Κιρόμπο συμβατό με τις συνθήκες του διαστήματος και χρειάστηκαν εννιά μήνες προετοιμασίας για να γίνουν οι απαραίτητες δοκιμές.
Η διαστημική αποστολή Hayabusa
Ξεκίνησε τον Ιούνιο του 2003 με σκοπό να φτάσει στον αστεροειδή Itokawa και διήρκησε 7χρόνια.Το ερευνητικό σκάφος αντιμετώπισε αρκετά προβλήματα (βλάβες στον κινητήρα, απώλεια καυσίμων και επικοινωνίας) παρόλα αυτά όμως ολοκλήρωσε την αποστολή του.Η ανακοίνωση από την ιαπωνική διαστημική υπηρεσία αναφέρει πως η μικροσκοπική ανάλυση των 1500 περίπου κόκκων υλικού που βρέθηκαν στο δοχείο συλλογής του Hayabusa είναι εξωγήινης προέλευσης.Είναι το μόνο διαστημικό εξερευνητικό ρομπότ που έχει φέρει στη Γη υλικό από ένα σώμα πλην της Σελήνης.Στοίχισε περίπου 200 εκατομμύρια ευρώ. Ο αστεροειδή Itokawaέχει μήκος 500 μέτρα και μέγιστο πλάτος 50.
Ξεκίνησε τον Ιούνιο του 2003 με σκοπό να φτάσει στον αστεροειδή Itokawa και διήρκησε 7χρόνια.Το ερευνητικό σκάφος αντιμετώπισε αρκετά προβλήματα (βλάβες στον κινητήρα, απώλεια καυσίμων και επικοινωνίας) παρόλα αυτά όμως ολοκλήρωσε την αποστολή του.Η ανακοίνωση από την ιαπωνική διαστημική υπηρεσία αναφέρει πως η μικροσκοπική ανάλυση των 1500 περίπου κόκκων υλικού που βρέθηκαν στο δοχείο συλλογής του Hayabusa είναι εξωγήινης προέλευσης.Είναι το μόνο διαστημικό εξερευνητικό ρομπότ που έχει φέρει στη Γη υλικό από ένα σώμα πλην της Σελήνης.Στοίχισε περίπου 200 εκατομμύρια ευρώ. Ο αστεροειδή Itokawaέχει μήκος 500 μέτρα και μέγιστο πλάτος 50.
Το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ στο διάστημα
Στις 24 Φεβρουαρίου του 2012 η NASA έστειλε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότστον Διεθνές Διαστημικό Σταθμό χρησιμοποιώντας το διαστημικό λεωφορείο Discovery.Έχει κατασκευαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορεί να εκτελεί δύσκολες, λεπτές και επικίνδυνες εργασίες στη θέση των αστροναυτών (οι διαστημικοί περίπατοι). Διαθέτει πάνω από 350 αισθητήρες, 12 βαθμούς ελευθερίας στο χέρι και 2 στο καρπό και αισθητήρεςαίσθησης στα άκρα των δακτύλων.
Στις 24 Φεβρουαρίου του 2012 η NASA έστειλε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότστον Διεθνές Διαστημικό Σταθμό χρησιμοποιώντας το διαστημικό λεωφορείο Discovery.Έχει κατασκευαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορεί να εκτελεί δύσκολες, λεπτές και επικίνδυνες εργασίες στη θέση των αστροναυτών (οι διαστημικοί περίπατοι). Διαθέτει πάνω από 350 αισθητήρες, 12 βαθμούς ελευθερίας στο χέρι και 2 στο καρπό και αισθητήρεςαίσθησης στα άκρα των δακτύλων.