ορισμοσ του ρομποτ
Σύμφωνα με το Robot Institute of America, ως ρομπότ μπορούμε να ορίσουμε ένα μηχανισμό σχεδιασμένο ώστε, μέσω προγραμματιζόμενων κινήσεων, να μεταφέρει υλικά, εργαλεία ή ειδικευμένες συσκευές με σκοπό την επιτέλεση ποικιλίας εργασιών.
Ένας τέτοιος μηχανισμός περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα:
1: Ένα μηχανικό υποσύστημα το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου.
2: Ένα υποσύστημα αίσθησης μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκεται το ίδιο αλλά και το περιβάλλον γύρω του.
3: Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδιάζει κατάλληλα την αίσθηση με την δράση, έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον κατάλληλο τρόπο.
Ένας τέτοιος μηχανισμός περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα:
1: Ένα μηχανικό υποσύστημα το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου.
2: Ένα υποσύστημα αίσθησης μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκεται το ίδιο αλλά και το περιβάλλον γύρω του.
3: Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδιάζει κατάλληλα την αίσθηση με την δράση, έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον κατάλληλο τρόπο.